敌军派出了大量的兵力，对侦察小分队进行围追堵截。阿福带领士兵们与敌军展开了激烈的战斗。他们边打边撤，利用地形优势，与敌军周旋。

在战斗中，阿福始终冲在最前面，保护着其他士兵。他的勇敢和智慧，让士兵们深受鼓舞。经过一番苦战，侦察小分队终于摆脱了敌军的追击，安全地回到了军营。

阿福完成侦察任务的消息传开后，整个军营都为之轰动。士兵们对阿福的敬佩之情更加深厚了，而王猛则更加嫉妒和恼羞成怒。

不久之后，敌军发动了大规模的进攻。王猛在指挥战斗时，再次犯下了严重的错误。他的指挥失误，导致军队陷入了混乱，节节败退。

阿福看到这种情况，心急如焚。他知道，如果不及时采取措施，整个军队都将面临灭顶之灾。于是，他不顾王猛的反对，挺身而出，带领自己的小分队，冲向敌军的主力部队。

阿福的突然出击，让敌军措手不及。士兵们看到阿福如此勇敢，也纷纷振作起来，跟随他一起与敌军展开了殊死搏斗。在阿福的带领下，士兵们的士气大振，逐渐扭转了战局。

经过一整天的激战，敌军终于被击退了。这场战斗的胜利，阿福功不可没。士兵们对他的信任和敬爱达到了前所未有的高度。他们纷纷表示，愿意永远跟随阿福，为国家而战。

王猛在这场战斗中，看到了阿福的能力和士兵们对他的拥护。他终于意识到，自己以前的带兵方式是错误的。他找到阿福，诚恳地向他道歉，并表示要向他学习。

阿福看到王猛的转变，心中十分欣慰。他对王猛说：“将军，带兵就像带家人一样，要靠恩义。只有让士兵们感受到我们的关爱和尊重，他们才会真心实意地为我们效力。我们都是为了国家，为了百姓，只要我们团结一心，就没有什么困难能够阻挡我们！”

王猛听了阿福的话，深受启发。从那以后，他改变了自己的带兵方式，开始关心士兵们的生活，尊重他们的意见。在他和阿福的共同努力下，军队的战斗力得到了极大的提升。

后来，这支军队在多次战斗中都取得了胜利，为保卫国家做出了巨大的贡献。而“带兵靠恩义”这句话，也在军队中流传开来，成为了每一位将领带兵的准则。