果然，那棵树收起了树枝，让他们顺利通过。

经过一番努力，小新和美冴终于来到了冰淇淋城堡。城堡高大华丽，全部由冰淇淋和巧克力建成，散发着迷人的光芒。

他们走进城堡，见到了冰淇淋女王。女王坐在高高的王座上，身着华丽的冰淇淋礼服，头戴一顶闪闪发光的巧克力皇冠。

“你们好，人类。”女王优雅地说，“我知道你们的来意，你们能通过重重困难来到这里，很不容易。”

小新鼓起勇气说：“女王陛下，我们想回到自己的世界，你能帮帮我们吗？”

女王微笑着说：“可以，不过，你们要答应我一个条件。回到你们的世界后，要让更多的人感受到冰淇淋和巧克力带来的快乐，还要珍惜食物，不能浪费。”

小新和美冴连忙点头：“我们答应你，女王陛下。”

女王挥动手中的魔法棒，一道光芒闪过，小新和美冴回到了春日部的街道上。

“妈妈，刚才就像做了一场梦一样。”小新感慨地说。

“是啊，不过这个梦可真奇妙。小新，我们要记住女王的话哦。”美冴说。

从那以后，小新更加珍惜每一支巧克力脆皮冰淇淋，还经常和小伙伴们分享这个奇妙的经历，让大家都感受到了冰淇淋带来的快乐。